| 项目 |
单位 |
设计值 |
| 型号 |
/ |
DEMBD-2.5GD型木牛导航北斗农机自动驾驶系统 |
| 转向控制型式 |
/ |
电动方向盘控制 |
| 车载计算机处理器型号 |
/ |
i.MX6Q |
| 车载计算机内存 |
GB |
1 |
| 车载计算机硬盘 |
GB |
6 |
| 车载计算机操作系统及软件版本 |
/ |
Android 6/v2.1.a8 |
| 车载计算机显示分辨率 |
/ |
7寸/1020×600像素 |
| 车载计算机接口信息 |
/ |
8pin汽车接头 |
| 车载计算机数据输入输出协议 |
/ |
CAN总线协议、RS232协议、USB协议 |
| 卫星接收机类型及频点 |
/ |
多星多频接收机,GPS:L1C/A、L2C,GLO:L1OF、L2OF, GAL:E1B/C、E5B,BDS:B1l、B2l,QZSS:L1C/A、L2C |
| 卫星接收机主板固件版本 |
/ |
DEM_ECU_V2.1 |
| 卫星接收机通道数 |
/ |
220 |
| 卫星接收机接口种类 |
/ |
30pin汽车接口 |
| 卫星接收机差分类型 |
/ |
CMR、RTCM2.0、RTCM3.0、RTCM3.2等 |
| 卫星接收机数据更新率 |
Hz |
5 |
| 卫星接收机接收天线型式 |
/ |
外置GNSS天线 |
| 转向控制器主板固件版本 |
/ |
DEM_ECU_V2.1 |
| 转动电机型号规格 |
/ |
KY170DD01005-08 |
| 角度传感器型号规格 |
/ |
DEM_ANGLE_V2.1 |
| 移动机站信号覆盖范围 |
km |
/ |
| 固定基站信号覆盖范围 |
km |
/ |
| 基站无线电发射设备频率 |
MHz |
/ |
| 移动基站无线电发射设备功率 |
W |
/ |
| 固定基站无线电发射设备功率 |
W |
/ |
| 集成部分组成 |
/ |
卫星接收机与转向控制器主板集成 |